Описание
Комплектация
Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
Маркерная доска. Оборудование для отработки движения манипулятора по сложным траекториям, выполнения специфических задач палетирования, базирования относительно рабочей области.
Магазин со снарядами. Устройство для хранения и выдачи снарядов для палетирования.
Стойка с инструментами. Устройство для хранения и смены инструмента, а также отработки позиционирования.
Сварочный стенд. Стенд для отработки операций сварки роботом-манипулятором.
Программное обеспечение для настройки робота-манипулятора через персональный компьютер. Позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей на виртуальном контроллере.
Программное обеспечение для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора. Позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей манипулятора, принимая во внимание массу и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей.
Программное обеспечение для использования дополнительных инлайн-форм на пульте управления.
Программное обеспечение для обеспечения сервисной поддержки, для удаленного получения изображения с пульта управления, для помощи в написании программы и т.д.
Программное обеспечение для 3D-моделирования роботизированных ячеек и оффлайн-программирования роботов. В функционал программного обеспечения также входит точный анализ времени цикла.
Комплект проводов.
Паспорт изделия.
Руководство по эксплуатации.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx
1
Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact
1
Маркерная доска
1
Магазин со снарядами
1
Стойка с инструментами
1
Сварочный стенд
1
Специализированное программное обеспечение
5
Рабочее основание с защитным ограждением
1
Информационный жидкокристаллический монитор 32″ на стойке основания
1
Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD
1
Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором
1
Технические характеристики
Радиус рабочей зоны манипулятора: 706 мм.
Грузоподъемность: 6 кг.
Количество осей: 6 шт.
Масса манипулятора: не более 50 кг.
Подвижность осей:
ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170°
ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190°
ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120°
ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185°
ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120°
ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°.
Повторяемость позиционирования: не более 0,03 мм.
Габариты стола: 2000 х 900 х 1500 мм.
Габариты маркерной доски: 450 х 300 мм.
Габариты магазина со снарядами: 350 х 50 х 50 мм.
Габариты стойки с инструментами: 350 х 100 х 100 мм.
Габариты сварочного стенда: 400 х 400 х 200 мм.
Количество посадочных мест для работы робота: 5.
Масса: не более 150 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Потребляемая мощность от сети: не более 3 кВт.
