Описание
Комплектация
Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
Комплект соединительных проводов и кабелей.
Ноутбук.
Паспорт изделия.
Руководство по эксплуатации.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx
1
Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KRC 4 compact
1
Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD
1
Захват электрический
1
Ноутбук
1
Программное обеспечение
1
Комплект соединительных проводов и кабелей
1
Технические характеристики
Радиус рабочей зоны манипулятора: 706 мм.
Грузоподъемность: 6 кг.
Количество осей: 6 шт.
Масса манипулятора: не более 50 кг.
Подвижность осей:
ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170°
ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190°
ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120°
ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185°
ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120°
ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°.
Повторяемость позиционирования: не более 0,03 мм.
Габариты не более: 1000 х 1000 х 2000 мм.
Масса: не более 150 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Потребляемая мощность от сети: не более 3 кВт.
