Описание
Описание
Данный полигон состоит из трех отдельных зон: Лабиринт, Поле и Башня. Каждая зона имеет свои особенности.
Лабиринт.
Лабиринт позволяет оценить возможность функционирования робота в замкнутом пространстве и условиях ограниченной видимости.
Лабиринт состоит из 35 ячеек с габаритами 740 x 740 x 740 мм. Лабиринт имеет 2 входа: через дверь и через порог. Каждая секция содержит различные испытания, препятствия и задания, которые надо преодолеть на пути к выходу. Все испытания в лабиринте различны по сложности и способу прохождения, каждое задействует определенные характеристики робота. Количество и порядок соединения ячеек, а также расположение испытаний могут изменяться перед соревнованиями.
Поле.
Поле стенда стыкуется с выходами из лабиринта с одной стороны и с Башней с другой. Поле состоит из ряда деталей, соединенных друг с другом в различных положениях. На поле так же, как и в лабиринте, располагаются маяки и зоны, причем в большем количестве, чем в лабиринте. На некоторых фрагментах поля нанесена разметка. На поле присутствует два типа линий:
черная линия, проходящая посередине элемента. Ее ширина составляет 50 мм. Черная линия необходима для автономного движения робота;
2 зеленые линии, проходящие на расстоянии 50 мм от края поля. Их ширина составляет 20 мм, расстояние между ними 50 мм. Зеленая разметка по краям элементов обозначает границы движения робота.
Разметка предназначена для возможного прохождения роботом данных участков в автономном режиме.
Башня.
Башня представляет собой четырехъярусную конструкцию, оснащенную винтовыми переходами между ярусами. Ширина винтового подъема 210 мм, угол наклона 24°.
Башня необходима для оценки маневренности робота в условиях ограниченного пространства, а также для демонстрации его баланса центра тяжести и возможности преодоления роботом наклонных участков.
Комплектация
Полигон для проведения соревнований мобильных ИРС по регламенту Кубка РТК.
Паспорт изделия.
Комплект соединительных проводов.
Руководство по эксплуатации.
Технические характеристики
Габариты: 10500 х 5200 х 3000 мм.
Масса: не более 700 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
* Габариты и масса изделия могут отличаться в зависимости от регламента соревнований на действующий соревновательный сезон.
